在2011圆石滩优雅竞赛（Pebble Beach Concours d'Elegance）揭幕前夕，雷克萨斯正式发布了新一代GS。这款全新运动型轿车以今年纽约车展首发的LF-Gh为蓝本，不过量产车型的许多细节都更为现实化。

　　雷克萨斯表示，新一代GS的前后轮距分别比上一代车型增加40和50毫米，底盘和悬架系统均经过重新设计，带来更出色稳定的过弯表现。新GS还大量采用铝材以减轻重量，有助提升操控性和燃油经济性。

　　在外观上，新一代GS的造型轮廓与LF-Gh概念车保持一致，但概念车上激进的X型进气格栅被普通横向格栅所取代，概念车上“水泡眼”式的大灯以及风格犀利的尾灯同样不复存在，取而代之的都是更常规的灯具。不过，从整体上而言，新GS各个角度都要比温文尔雅的前几代GS更具进攻性。

　　新一代GS的内饰比以往车型更精致、更具科技感，白色LED灯光更深化这种氛围。新GS采用一种名为S-Flow的空调系统，具有节省燃油的功效。其他装备包括卫星导航、夜视系统、抬头显示器、盲区侦测系统以及偏航警告系统等。在被动安全方面，新GS提供多达10个安全气囊保护，安全带具有颈椎伤害缓冲设计（WIL）。在娱乐方面，雷克萨斯为新GS装备了12.3英寸高清显示屏、5.1环绕立体声系统，还可提供Mark Levinson 835瓦特17扬声器7.1声道高保真音响系统。

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